Les percussions se divisent en trois grandes familles : les membranophones (caisse claire ou tambour) dont le son est produit par la vibration d’une peau tendue sur un fût de résonance, les idiophones (cloche ou cymbale), dont le matériau lui-même produit un son (ce sont les plus anciens) et enfin les cordophones dont les cordes sont frappées en rythme. La batterie acoustique, largement popularisée par la musique pop du XXème siècle, est un ensemble d’éléments de percussions.