Le séquenceur à patterns peut faire ce job, soit en les mettant bout à bout si la structure est figée d'avance, ou alors en sélectionnant manuellement les patterns.
Sinon il y a la fonction rythms patterns, qui permet d'utiliser des patterns rythmiques déjà enregistrés et catégorisés selon les styles, et aussi divisés en parties structurantes (intro, fill, verse...).
Ces patterns rythmiques sont éditables.
Je n'utilise pas cette fonction mais j'essaierai, sinon c'est expliqué dés la page 33 du manuel de référence:
https://www.roland.com/fr/products/fantom_series/specs/