La forme d'onde continue (signal sonore d'origine) que l'on souhaite échantillonner est utilisée pour moduler une chaîne régulière d'impulsions (figure 2 suivante). La fréquence de ces impulsions est appelée fréquence d'échantillonnage. Avant modulation, toutes les impulsions ont la même amplitude. Après modulation, l'amplitude des impulsions est modifiée en fonction de l'amplitude instantanée du signal audio. Ce procédé est appelé modulation d'impulsions en amplitude.

Résultat de la modulation des deux signaux précédents : En modulation d'impulsions par amplitude, l'amplitude instantanée des impulsions (à droite) est modulée par l'amplitude instantanée du signal audio (à gauche)