Un début d'explication est dans une vidéo sur la réception d'un chat après un saut le tout en slow motion.
J'ai souvenir que le chat pose d'abord les pattes avant, amortit avec celles-ci puis en fin de course, pose l'arrière train et profite d'un deuxième étage de suspension si je puis dire, le tout en basculant son poids d'avant en arrière. En regardant bien, on voit aussi que son corps est allongé en l'air et se rétracte au fur et à mesure de l'attérissage, ces muscles lui servent aussi à amortir le choc.
Expliqué comme ça, ça doit pas être convaincant, mais en retrouvant le vidéo sur YouTube, on s'immagine un peu mieux la chose.