Faut tester. Je dirais dur. Mais l'idéal, c'est surtout celui ou madame a le bon gout d'aller sur le canapé (ou faire la cuisine) une fois sa tache accomplie. (ou alors opter pour un matelas avec 2 partie séparé et indépendante, pour avoir 2 dureté différentes, et pouvoir bouger sans faire chier tout le monde) (oui, il y a des fois du monde!).
Sinon l'oreiller, c'est dur et rectangle .
(euh, un doute m'assaille : c'est pour quelle utilisation que tu demande ça ? )