Rien ne vous y oblige, cependant, la suppression d'une version antérieure ne posera aucun problème à votre version plus récente pas plus que sa présence.
L'installation d'une nouvelle version peut parfaitement cohabiter avec une autre plus ancienne. En principe, l'installeur crée un nouveau sous-dossier CubaseN°DEVERSIONACTUEL dans le dossier Steinberg qui contient déjà le sous-dossier de la ou des versions antérieures présentes sur votre système. De cette manière, les deux installation ne se mélangent pas. Il faut juste bien faire attention à ce que l'installeur fasse bien cette création d'un nouveau chemin.
De la m^m manière, cela implique que la désinstallation ultérieure de votre ancienne version ne pose aucun problème. La seule chose à laquelle prêter attention dans ce cas, c'est si vous avez installé des VSTi/fx ailleurs que dans le dossier partagé car la suppression de votre ancien Cubase pourrait alors également supprimer certains plugins.