Si l'on trouve des instruments similaires dans la Perse & la Grèce antiques (kithara), la guitare classique tire surtout son origine de la qîtâra importée par les maures en Espagne au Xème siècle. Neuf siècles plus tard, le luthier Antonio de Torrès donne à l'instrument la forme qui est aujourd'hui la sienne : un manche de 19 cases collé à une caisse de résonance, percée d'une rosace et dont les éclisses sont symétriques. Complétant le tout, 6 cordes sont maintenues par le chevalet et tendues, par-dessus le manche et la rosace, jusqu'à la tête de l'instrument par des mécaniques.
