Salut, je crois (et à priori c'est ça) qu'il utilise une pédale charley de batterie electronique ( par exemple https://fr.audiofanzine.com/batterie-electronique/roland/FD-8/) sur la video que j'ai vu c'est du Yamaha. Beaucoup de marques vendent de éléments séparés de batterie éléctronique. Le problème c'est que la hr-16 ou hr-16B ne peut recevoir que du midi, et ce genre de contrôleur n'envoi pas de midi, mais passe par un convertisseur trigger (analogique) vers midi, souvent intégré au module de batterie, il existe des solutions qui ne font que ça: https://www.megadrum.info/ et http://www.edrum.info/,http://www.drumtrigger.com/. Alesis a justement produit un appareil dédié https://fr.audiofanzine.com/batterie-electronique/alesis/Trigger-I-O/. Quoi qu'il en soit il te faut un appareil en plus qui convertisse le signal analogique de la pédale charley vers une commande midi (et en l'occurrence la note du charley), y a plusieurs solutions, je sais qu'il existait une carte trigger en option pour les sampler akai s900/950 (ça ne t'aidera pas, c'est à titre d'exemple).