jusque là, la bande que j'avais marchait parfaitement (hormis la jointure qui était super mal faite)...
en changeant de bande, je me suis aperçu de ce problème de galet assez qui a du mal à tourner (bizarrement, cela ne génait en rien la bande précédente, ça marchait nickel point de vue entrainement de la bande)