Astuce : détection de mouvement

voici une méthode permettant de détecter un mouvement de potard, ainsi que sa direction. le filtre lp sert à comparer les valeurs dans le temps, qui passent par un soustracteur.

un premier comparateur détermine le seuil à partir duquel le mouvement doit être signalé (comparateur du bas), le second donne le signe.

(je pensais déjà avoir publié cette astuce !)