Tu peux le faire avec les différents types de contrôleurs midi (accessibles depuis l'éditeur en liste) mais avec Cubase je trouve nettement plus simple et plus efficace l'automatisation.
Pour cela, clique droit sur ta piste midi, montrer l'automatisation, sélectionne le paramètre volume, et dessine avec le crayon les changements de volume que tu souhaites. N'oublie pas de cliquer sur le petit R pour que Cubase lise l'automatisation sur cette piste.
pas mieux...
au pire, tu peux utliser le piano roll (en double cliquant dans ta piste) et éditer les différentes vélocités des notes à la volée (en traçant une courbe) sans toucher à l'automation.