Le Beagle Bone (board autour de laquelle est construite Bela) est un équivalent au RasPi, légèrement plus puissant peut-être (même architecture du processeur, mais TI au lieu de Broadcom - personnellement j'aime bien TI, leurs docs sont en général bien écrites et exhaustives).
Tu pourrais concevoir une carte fille pour RasPi au format Eurorack avec un DAC et un ADC, le tout sur une façade 3U.
Puis écrire les drivers pour tes convertisseurs et utiliser les drivers existants pour les signaux logiques (Gates, Triggers avec les GPIO, MIDI avec un UART, etc...) et tu aurais plus ou moins la même chose.
Là le boulot est déjà fait.
Est-ce que ça vaut le coup? à chacun de voir selon ses compétences et le temps et les efforts qu'il est prêt à investir, mais fondamentalement, la grosse différence est l'integration directe dans ton rack.