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aide demandée Schéma électronique d'une Lyre

  • 1 réponse
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Schéma électronique d'une Lyre
#1
Bonjour
recherche schéma électronique d'une Lyre.
pour comprendre le fonctionnement des fin de course de rotation.
merci de vos réponses
Pedrito
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#2
Bonjour,

Cela va dépendre des choix du concepteur car il y a plusieurs méthodes mais du plus fréquent au moins fréquent :
- observation du codeur incrémental. Si la roue codeuse ne tourne plus, c'est que la butée est atteinte.
- mesure de la consommation du moteur : si le moteur bloque, la consommation augmente
- mesure du "bruit électrique" du moteur : si le moteur force, les "parasites" changent de forme.
- capteur de fin de course (interrupteur, hall ...)


Généralement, c'est une butée mécanique avec la première technique qui est utilisé.

Sur l'axe PAN, la butée mécanique est particulière, elle possède une butée libre afin de permettre de faire entre un et deux tours.

Si tu as un problème de décalage régulier sur des mouvements rapide, vérifier que les dents de ta courroie ne soient pas bouffées.
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