Demander la main de quelqu'un c'est n'est pas seulement la prendre mais aussi la tendre, et tendre est l'amour. Donner les mains est aussi une ancienne expression qui veut dire "consentir à". Bref, je passe la main.
À l'origine, c'est bien prendre l'autorité...
La question de sonic portait sur ça, pas sur l'interprétation plus ou moins poétique que l'on peut lui donner aujourd'hui