Ce n'est pas si compliqué que cela a partir du moment où tu as une logique de programmation, c'est à dire écrire à la main sur papier en langage humain ce que tu veux que ton programme face. Après la conversion en langage informatique ce fait plutôt bien.
Je t'invite à lire ce très bon cours (gratuit) qui permet même à un novice de ,comprendre rapidement les bases de la programmation de l'arduino :
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Si tu as des questions hésite pas à me contacter ou même chercher sur le net il y a une grosse communauté derrière l'Arduino