Je pense que la comparaison avec l'orgue se situe au niveau du son: le piano avec ses cordes frappées, a un son percussif, c'est-à-dire qu'il a une fin quoi qu'on fasse (i.e: on peut tenir la note appuyée 10h, le son ne dure pas plus de quelques secondes, il commence forte et va decrescendo jusqu'au pianissimo) alors que l'orgue a un son continu (i.e: si on appuie sur une touche pendant 10h on a un son qui dure 10h, qui commence forte, se tient forte et se termine forte).
Cette différence change pas mal de choses, notamment en terme d'accompagnement : on accompagne au piano, généralement, par des arpèges alors qu'on accompagne à l'orgue, toujours aussi généralement, par des accords.
Bach aurait adoré un instrument comme çui là, j'en suis certain.