Rien à voir avec la polarité en effet. Si c'était le cas, la pédale fonctionnerait à l'envers (sustain pédale levée et pas de sustain pédale appuyée).
Là je pense plutôt que c'est ton modèle de pédale qui ne gère pas la "vélocité". La pédale envoi seulement un signal "appuyée ou pas appuyée" et pas de degrés intermédiaires.
Sur des pianos style RD700 ou CP5, on a droit à des sustain progressifs, avec la pédale qui va bien (jack à 3 contact, comme une pédale variable).
Sur les "grosses" workstation (Fantom, Motif) aussi.
Je suppose que le Nord Piano a cela aussi. Par contre, pour le NE3 c'est un simple "switch" qui est supporté.