Je dirais que s'il s'agit du titre ou du sous-titre d'un texte, missive, etc, j'emploierais plus volontiers "à l'attention de...", soulignant par là que je sollicite l'attention du destinataire du message.
Pour parler d'une chose que je fais pour quelqu'un j'emploierais plutôt "à l'intention de...".
Exemple : J'ai préparé ce repas à l'intention de M. Dupont.
En bref, s'il s'agit d'un formule pour interpeler quelqu'un j'emploie à l'attention de..., sinon, pour désigner une personne à laquelle est destinée un acte, j'emploie à l'intention de...