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Ben c'est précisemment tout l'objet du film, cette découverte-percée, que le personnage incarné par Jessica Chastain fait grâce aux données décortiquées et envoyées par le robot, données qui avaient été récoltées par le noir qui est resté 25 ans en orbite de la planète proche du trou noir, là où les 2 autres ont passé 1 heure...
Perso je vous conseille de revoir le film, semble que vous soyiez un peu passé à côté de la complexité du truc dans les 20 dernières minutes.
Pour moi y a pas de plotmachin ni deus ex machina, tout est clair, logique et limpide.

Tu peux le tourner dans tous les sens que tu veux, l'intrigue rompt le principe de causalité. Ca ne veut pas dire que c'est de la mauvaise SF

Tout est clair, sauf la façon dont il sort de Gargantua, qui est complètement ad hoc.

- Bon, on a besoin que Cooper ressorte de Gargantua pour faire le happy end, comment on fait John-Michael Scenario ?
- Beeeeeen, il sort de Gargantua.
- OK, ça marche, t'es un génie John-Michael !

tu cherches trop compliqué traumax, en plus la sortie du type du trou noir découle elle aussi de la percée scientifique réalisée grâce à lui même, et on l'en sort parceque pour lui il s'est écoulé quelques minutes, et sur Terre et ailleurs, des dizaines d'années, c'est un phénomène relativiste pour le coup déjà connu depuis un siècle en revanche.
Après ils auraient pu montrer qu'on venait le chercher toussa, mais le film dure déjà 2h30, et à ce moment de l'histoire et du montage, le mieux était amha de se concentrer sur les retrouvailles avec sa fille, interstellar étant aussi bien parecequ'il mêle mélo hollywoodien et Einstein.

Sauf qu'on vient pas le chercher, on lui explique qu'on l'a trouvé en train de dériver a coté de Saturne. Il a donc échappé a la gravitation de Gargantua parce que.

c'est pas mal tous ces spoilers

Moi je l'ai compris de la même manière que poussinou, mais aussi que ça arrangeait bien que le film était déjà bien rempli pour pas avoir à détailler le pourquoi du comment il en est sorti de là, et tout ça.
Cela dit, il fait moi aussi partie de mon top 5, ce film. Et je trouve qu'avec Seul sur Mars, on a eu une belle période en ciné de SF, on a de la chance.