Pour le trajet de Orly à la gare de lyon, je ne saurais que trop recommander (en fonction de l'heure, et pour un budget aux alentours du double) l'usage d'un taxi, parce que la plaie le changement à chatelet. My two cents.
Sinon il y a un bus qui fait navette entre l'aéroport & la station de RER "Pont de Rungis", ensuite tu prends le RER C jusqu'à Gare d'Austerlitz, tu sors, et tu traverses le pont entre Austerlitz & Gare de Lyon à pied (c'est très court)