Je cherche des ressources sur le design et tuning de contrôleurs PID. J’ai les bases mais des que ça parle dans les fonction de transfert et autres bode plots je suis un peu paume. Quelqu’un aurait-il des références intéressantes ? (Sites ou bouquins).
Malheureusement pour le design de PID du bode, de la fonction de transfert, et surtout de la transformée de laplace tu es obligé d'en bouffer Mais il existe des modules tout fait pour matlab (certainement dans la toolbox signal) et en python qui te feront une bonne partie du boulot.
Malheureusement pour le design de PID du bode, de la fonction de transfert, et surtout de la transformée de laplace tu es obligé d'en bouffer Mais il existe des modules tout fait pour matlab (certainement dans la toolbox signal) et en python qui te feront une bonne partie du boulot.
Malheureusement pour le design de PID du bode, de la fonction de transfert, et surtout de la transformée de laplace tu es obligé d'en bouffer Mais il existe des modules tout fait pour matlab (certainement dans la toolbox signal) et en python qui te feront une bonne partie du boulot.
Malheureusement pour le design de PID du bode, de la fonction de transfert, et surtout de la transformée de laplace tu es obligé d'en bouffer Mais il existe des modules tout fait pour matlab (certainement dans la toolbox signal) et en python qui te feront une bonne partie du boulot.
Edit : Du coup à part des cours d'automatique et des TP (niveau IUT ca devrait suffire) je vois pas trpo comment faire autrement
Il y a une vidéo sur le site de MathWorks qui en parle précisémment. https://fr.mathworks.com/videos/pid-control-made-easy-82125.html
Bon sinon tu peux aussi jouer un peu avec les paramètres du PID puis voir quel réglage correspond le mieux à ton utilisation
Transformée de Laplace ça va je connais. En fait les maths c’est pas trop le soucis. Je veux juste mettre un peu les concepts dans l’ordre dans ma tête et passer du stade je tune mon P, I, D jusqu’a ce que ça ait l’air correct (en utilisant des heuristiques genre Ziegler-Nichols) a un truc un peu plus raffiné et systematique. Je vais regarder si ma licence matlab marche toujours. J’ai vu qu’il y avait aussi des trucs dans R mais sans documentation explicite j’ai juste l’impression de jongler avec des fonctions.