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Je cherche des ressources sur le design et tuning de contrôleurs PID. J’ai les bases mais des que ça parle dans les fonction de transfert et autres bode plots je suis un peu paume. Quelqu’un aurait-il des références intéressantes ? (Sites ou bouquins).
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Traumax
51839
Goncourt du Grouik
Membre depuis 19 ans
83722Posté le 25/02/2019 à 20:05:32
Si j'avais compris les mots importants j'aurai aidé.
Malheureusement pour le design de PID du bode, de la fonction de transfert, et surtout de la transformée de laplace tu es obligé d'en bouffer Mais il existe des modules tout fait pour matlab (certainement dans la toolbox signal) et en python qui te feront une bonne partie du boulot.
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Anonyme
30851
83724Posté le 25/02/2019 à 20:15:01
Malheureusement pour le design de PID du bode, de la fonction de transfert, et surtout de la transformée de laplace tu es obligé d'en bouffer Mais il existe des modules tout fait pour matlab (certainement dans la toolbox signal) et en python qui te feront une bonne partie du boulot.
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Anonyme
30851
83725Posté le 25/02/2019 à 20:15:01
Malheureusement pour le design de PID du bode, de la fonction de transfert, et surtout de la transformée de laplace tu es obligé d'en bouffer Mais il existe des modules tout fait pour matlab (certainement dans la toolbox signal) et en python qui te feront une bonne partie du boulot.
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Anonyme
30851
83726Posté le 25/02/2019 à 20:15:01
Malheureusement pour le design de PID du bode, de la fonction de transfert, et surtout de la transformée de laplace tu es obligé d'en bouffer Mais il existe des modules tout fait pour matlab (certainement dans la toolbox signal) et en python qui te feront une bonne partie du boulot.
Edit : Du coup à part des cours d'automatique et des TP (niveau IUT ca devrait suffire) je vois pas trpo comment faire autrement
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[ Dernière édition du message le 25/02/2019 à 20:16:54 ]
Lola Tance
12469
Drogué·e à l’AFéine
Membre depuis 13 ans
83727Posté le 25/02/2019 à 20:17:29
Edit: le troisième post est venu plus tard j’ai effacé
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[ Dernière édition du message le 25/02/2019 à 20:25:21 ]
Il y a une vidéo sur le site de MathWorks qui en parle précisémment. https://fr.mathworks.com/videos/pid-control-made-easy-82125.html
Bon sinon tu peux aussi jouer un peu avec les paramètres du PID puis voir quel réglage correspond le mieux à ton utilisation
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Anonyme
2685
83730Posté le 25/02/2019 à 20:31:53
Transformée de Laplace ça va je connais. En fait les maths c’est pas trop le soucis. Je veux juste mettre un peu les concepts dans l’ordre dans ma tête et passer du stade je tune mon P, I, D jusqu’a ce que ça ait l’air correct (en utilisant des heuristiques genre Ziegler-Nichols) a un truc un peu plus raffiné et systematique. Je vais regarder si ma licence matlab marche toujours. J’ai vu qu’il y avait aussi des trucs dans R mais sans documentation explicite j’ai juste l’impression de jongler avec des fonctions.
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[ Dernière édition du message le 25/02/2019 à 20:32:39 ]